Na inicijativu skupine zaljubljenika u prirodu i outdoor aktivnosti, u svibnju 2013. godine u Zagrebu, osnovano je planinarsko društvo HPD Gorščica. Društvo te iste godine postaje član Hrvatskog planinarskog saveza.

Od samih početaka djelovanja društva osnovni ciljevi su nam siguran boravak u planinama, društveno koristan rad u planinarskoj zajednici i edukacija članova. Sve to provodimo uz veselo druženje i uživanje u planinama.

Naši vodiči licencirani su prema programima Hrvatskog planinarskog saveza te organiziraju planinarske izlete u Hrvatskoj i inozemstvu.

Uz druženje i sigurno uživanje u planinama, naši članovi aktivno sudjeluju u markacističkim akcijama i edukacijama planinara kroz opću i visoku planinarsku školu.

Naš zajednički cilj je podizanje kvalitete vlastitog stila življenja kroz sport, rekreaciju i suživot s prirodom.

Zaštita prirode i održivi boravak u planinama su nam od velike važnosti koje ostvarujemo kroz razne aktivnosti i projekte kao što su:

"Pick One Leave None„ (Pokupi jedan, ne ostavi ni jedan) — inicijativi usmjerenoj na očuvanje prirode i smanjenje otpada na planinarskim stazama.

Održavanje planinarskih puteva u Parku prirode Medvednica i Parku prirode Velebit.

Suradnja s drugim društvima u Hrvatskoj i inozemstvu te sudjelovanje u programima edukacija kroz planinarske škole, tečajeve i vježbe.

Rad s djecom i mladima putem planinarske skupine OŠ Trnsko

Angažman je prepoznao i Hrvatski planinarski savez te je društvo 2022. godine dobilo nagradu Izvršnog odbora HPS-a kao najbolje planinarsko društvo uz obrazloženje dodjele nagrade za uzoran rad u planinarskim aktivnostima, zaštiti prirode, edukaciji i međunarodnoj suradnji.